دانلود تحقیق مقدمه ای بر سيستم های كنترل کننده صنعتی
نوع فایل : Word
تعداد صفحات : 15
فهرست و پیشگفتار

1-1كنترل و اتوماسيون
در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين بهبود هم در كميت وميزان توليد موثر است و هم در كيفيت محصولات.هدف از اتوماسيون اين است كه بخشي از وظايف انسان در صنعت به تجهيزات خودكار واگذار گردد.بسياري از كارخانه ها كارگران خود را براي كنترل تجهيزات مي گمارند و كارهاي اصلي را به عهده ماشين مي گذارند. كارگران براي اينكه كنترل ماشينها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است كه شناخت كافي از فرايند كارخانه و وروديهاي لازم براي عملكرد صحيح ماشينها داشته باشند.يك سيستم كنترل بايد قادر باشد فرايند را با دخالت اندك يا حتي بدون دخالت اپراتورها كنترل نمايد.در يك سيستم اتوماتيك عمليات شروع،تنظيم و توقف فرايندبا توجه به متغير هاي موجود توسط كنترل كننده سيستم انجام مي گيرد...
2-1مشخصات سيستمهاي كنترل 
 وروديها 
 خروجيها 
 پردازش 
3-1 انواع فرايندهاي صنعتي 
 فرايند توليد پيوسته 
 فرايند توليد انبوه 
 فرايند توليد اقلام مجزا 
4-1 استراتژي كنترل
كنترل حلقه باز 
كنترل پيشرو 
كنترل حلقه بسته (Field back) : 
5-1 انواع كنترلر ها 
يك كنترلر چگونه عمل مي كند؟ 
1-5- 1كنترلر هاي ناپيوسته (گسسته)
• كنترلر هاي دو وضعيتي: 
• كنترلر هاي سه وضعيتي
• كنترلرهاي چند وضعيتي
شكل1-5 :انواع كنترلر ها
2-5-1 كنترلر هاي پيوسته: 
 كنترلر تناسبي: (Proportional) 
 كنترلر انتگرالي(Integral): 
 كنترلر تناسبي – انتگرالي (PI) : 
شكل 2-5 : كنترلر PI
 كنترلر تناسبي – مشتق گير(PD): 
 كنترلرPID: 
شكل3-5 : كنترلرPID 
• كنترلر هاي نيوماتيكي(Pneumatic): 
• كنترلر هاي هيدروليكي(Hydraulic): 
6-1 سير تكاملي كنترل كننده ها